spstiger Support-Community

HMI+PLC (MK070E) Modbus RTU Master

Oliver · 2025-02-06T09:18:23+00:00

Moin, ich bin momentan ein Anfänger bei der Kinco Programmierung. Mein Problem ist, ich will den HMI, bzw. die SPS als einen Modbus RTU Master verwenden. Die...

Oliver

Ich habe es auch mit Port 2 probiert und ja, SM21.0 = 0.
Ich kann auch bei Port 2, auch hier kann ich immer noch die Baudrate manuell ändern.

Oliver

Moin spstiger,
mittlerweile funktioniert fast alles wie gewünscht.
Allerdings habe ich jetzt ein Problem mit dem MBUSR-Baustein.
Der Baustein geht teilweise in "Störung" oder ähnliches und arbeitet nicht mehr, auch nach dem Nullsetzen vom EN-Eingang.
Das einzige was hilft ist ein Neustart.
Bisher konnte ich leider nirgendwo über solch ein Verhalten lesen.
Wie kommt das zustande und wie kann ich den Baustein ohne Neustart der SPS wie aktivieren?

spstiger

Der Baustein gibt einen Fehlercode aus, wenn er in Störung geht. Welchen Fehler wirft er?

Oliver

Ich prüfe den RES Parameter am MBUSR und der gibt mir "0" aus, kein Bit ist aktiv.

spstiger

RES 0 heißt, der Baustein wird nicht aufgerufen. Er wird ja über den EXEC Parameter aufgerufen. Wird das EXEC-Bit gesetzt?

Ist der Baustein im Hauptprogramm oder eine Subroutine? Wird die Subroutine eventuell nicht aufgerufen?
Oder ist der Enable-Eingang vom Baustein nicht gesetzt?
Oder ist das SPS-Programm eventuell komplett abgestürzt? Das könntest du im Menü PLC in den SPS-Fehlerberichten sehen.

Oliver

Das 1. Bild, alles ist ok, er fragt im Rhythmus ab und das 2. Bild ist, als er ausgestiegen ist, Auch da wird weiterhin versucht im Rhythmus den Registerwert abzufragen.

spstiger

Hängt der Rhythmus-Merker eventuell auf 1 fest? Er wird über die Flanke von 0 auf 1 ausgeführt.

spstiger

Und liegt das Netzwerk 10 in Main oder eine Subroutine?

Oliver

Nein, gerade nochmal geprüft, der Rhythmus-Merker behält seinen Rhythmus, die sind auch nicht gekoppelt.

spstiger

Bei der Flanke muss der Rhythmus-Merker unbedingt einen SPS-Zyklus auf 0 sein. Wenn du ihn am Anfang des Programms auf 0 setzt und dann im Verlauf auf 1 hat das keinen Effekt.

Oliver

spstiger
er ist ca. 4s auf "0"

Oliver

Das ist in einer Subroutine, in der 1. (SBR00), könnte das ein Problem sein?

spstiger

Oliver ja, es kann gut sein, dass die Subroutine nicht mehr ausgeführt wird. Wie wird die aktiviert?

Oliver

Im Main, alle Subroutinen durch ein eigenen Netzwerk und durch den SM0.0

spstiger

Ist ok. Sollte eigentlich funktionieren. Aber natürlich geht es nur, wenn gerade kein anderer Modbus-Befehl läuft. Wenn du mehrere Modbus-Befehle parallel ausführst, musst du auf das Fertig-Bit in RES warten und dann erst den nächsten Befehl ausführen.

spstiger

Die Kinco SPS hat da keinen Modbus Befehlsspeicher, der die Befehle nacheinander abarbeitet für diesen Befehl. Wenn gerade ein Modbus-Befehl losgeschickt wurde und er auf die Antwort wartet, kann er natürlich keinen neuen Modbus-Befehl schicken.

Bei Kinco musst du diese Verarbeitung der Abfragen nacheinander selber programmieren.

Oliver

Danke :-)
Für die Slave-ID habe ich es jetzt umgeschrieben, dass diese nur geändert werden darf wenn M12.7, das Statusbit für die abgeschlossene Kommunikation aktiv ist.
Das funktioniert leider auch nicht.
Muss ich auch die Baudrate und die Parity in der Abhängigkeit ändern oder verwende ich das falsche Bit?

spstiger

Du musst es eher so machen, nutze M12.7, um Rhythmus auf ON zu setzen. Wenn Rhythmus auf ON geht, während eine andere Abfrage läuft, funktioniert es nicht. Oder hast du nur eine Abfrage?

Wenn mit Baudrate oder Parity etwas nicht stimmen würde, würdest du eine Fehlermeldung auf RES bekommen.

Oliver

Ich habe nur diesen einen MBUSR, allerdings verwende ich an anderer Stelle noch einen COM_PRAPAS. Blockieren die beiden sich auch gegenseitig?
Und dann verwende ich natürlich die jeweiligen Schreibbausteine, MBUSW und COM_WPARAS.

spstiger

Naja mit COM_RPARAS liest du ja nur die COM-Port-Parameter. Kann natürlich sein, dass der das lesen blockiert.
Probier es doch einfach aus, was passiert, wenn du ihn deaktivierst.

Lies auch mal den Fehlerspeicher in der SPS aus, vielleicht ist das Programm ja abgestürzt.

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