spstiger Support-Community

HMI+PLC (MK070E) Modbus RTU Master

Oliver · 2025-02-06T09:18:23+00:00

Moin, ich bin momentan ein Anfänger bei der Kinco Programmierung. Mein Problem ist, ich will den HMI, bzw. die SPS als einen Modbus RTU Master verwenden. Die...

Oliver

Moin spstiger,

das hat leider nicht den gewünschten Erfolg gebracht.
Der COM_WPARAS hat jetzt eine feste Slave-ID.
Das verwirrende ist auch, dass der Eingang sowohl beim MBUSR als auch beim COM_WPARAS als Slave betitelt wird.
Trotz unterschiedlicher Slave_ID bricht die Kommunikation nach ein paar Minuten zusammen.

spstiger

Sobald die Slave ID auf einen anderen Wert als 0 gesetzt wird, ist die Schnittstelle eine Modbus Slave und kann nicht mehr kommunizieren. Du könntest dann aber in die SPS über Modbus mit einem Master schreiben, falls du das willst.

Oliver

Aber, wenn die Slave-ID beim COM_WPARAS auf 0 ist, kann ich die Baudrate nicht manuell verändern, nur automatisch (ihn nach dem Sklaven suchen lassen). Wenn ich wiederum die Slave-ID auf 1, gleich dem Sklaven habe, kann ich die Baudrate manuell ändern, aber dann bricht mir mit hoher Wahrscheinlichkeit die Verbindung zusammen, ich kann nichts mehr machen (Überprüfung erfolgt mit dem Lesebaustein MBUSR).
Ist das richtig?

spstiger

Lösch mal die Slave-ID raus, setze die nicht dynamisch.

Oliver

Moin spstiger,

ich habe entschieden, ich fange nochmal neu an, bin auch guter Dinge bisher, nur jetzt bekomme ich auf einer meiner Seiten im HMI die Meldung: [2]PLC No Response:00-01-0. Auf dieser Seite kann ich auch irgendwie nichts machen.
Das komplette restliche System funktioniert und reagiert ohne Problem (mir ist nichts aufgefallen).
Wieso kommt diese Meldung nur auf dieser einen Seite?

spstiger

Das bedeutet, dass es auf der Seite eine Komponente gibt, mit einer Adresse die es nicht gibt. Das kann entweder die Stationsnummer oder die Modbus-Adresse sein.

Kinco kommuniziert im HMI immer nur mit den Modbus-Komponenten, die auch im Display sichtbar sind. Die anderen werden gar nicht abgefragt.

Oliver

Danke, Ich habe auf dieser Seite mit den Kommunikationsproblemen viele Taster/Leuchten die zum Großteil bisher nur als Globale Variable im Kinco Builder angelegt sind, ist dass das Problem?
Denn ansonsten kann ich ja nicht für eine Seite, eine von mehreren, eine extra Modbus-Adresse oder Stationsnummer vergeben oder?
Wie gesagt, auf den anderen Seiten gibt es kein Problem, das verwundert mich halt.

spstiger

Es wird immer nur mit den Adressen kommuniziert, die auf der Seite sind. Wenn keine Kommunikation besteht, werden die Lampen ausgeblendet.

Oliver

Danke, ich bin jetzt nach dem Urlaub und anderen Projekten wieder an diesem.

Oliver

Moin, leider kann ich mich aus irgendwelchen Gründen gerade nicht mit der Kinco SPS verbinden. Woran kann das liegen? Ich lass auch eine Verbindung suchen, leider ohne Erfolg, bisher. Den COM-Port habe ich mit im Gerätemanager überprüft. An den USB-Ports ist nur das HMI (MK070E-33DT) angeschlossen. Beim compilieren bekomme ich die Meldung: "These slave stations have no OD mapping added or are not enabled an will bei irgnored." Habe bereits versucht zu finden, was für ein Problem das ist oder ob das ein Problem für die Verbindung ist.
Kannst du mir bitte helfen?
Danke

Oliver

Ich bin am USB Slave Anschluss (USB B Port) des HMI's angeschlossen. Nach meiner Erinnerung funktionierte das auch.

HMI

Die Meldung deutet darauf hin, dass in deinem Projekt keine OD-Zuordnung (Object Dictionary Mapping) für eine oder mehrere Slaves (z. B. IO-Module oder Geräte über CANopen) vorhanden oder aktiviert ist. Das betrifft nicht direkt die Verbindung zur SPS, sondern die Konfiguration der CANopen-Slaves im Projekt.
Hast du versehentlich ein Gerät eingefügt?

Oliver

Danke, ich habe gerade gesehen bei der CANOpen Verbindung ist das HMI drin. Das habe ich jetzt rausgelöscht und die Meldung kommt nicht mehr. Nur eine Verbindung bekomme ich nicht zur SPS.

Oliver

spstiger

Die Fehlermeldung gehört zu Kinco Builder, der Treiber zum HMI. Das sind unterschiedliche Geräte. Im MK sind wirklich zwei komplett unterschiedliche Geräte auf der selben Platine. Ich verstehe, das ist etwas verwirrend.

Hinzu kommt, das HMI verwendet einen USB-Treiber, die SPS vom MK verwendet stattdessen einen USB zu Seriell-Wandler auf der Platine.

Die USB-Treiber für die SPS ist oben COM3 in deiner Liste in den COM & LPT-Anschlüssen. Du musst also in Kinco Builder COM3 seriell wählen.

Oliver

Das mache ich eigentlich, dachte ich, nur er findet nichts.

spstiger

Das sollte eigentlich funktionieren, ja. Probier einmal, ob im Windows Gerätemanager COM3 verschwindet, wenn den USB-Stecker vom HMI/PC abziehst. Wenn er verschwindet, ist er der richtige.

Oliver

Ja, wenn ich den USB Stecker ziehe, verschwindet er auch im Geräte Manager.

spstiger

Ist die SPS eventuell im Firmware Update Modbus (bitte kein Firmware-Update bei Kinco SPS probieren, das geht meist schief)? Oder ist ein Programm drauf, das abgestürzt ist?

Das kann eventuell die Kommunikation blockieren und die SPS muss dann entweder aus dem Firmware-Modus geholt werden oder mit dem kleinen Button auf der Rückseite zurückgesetzt werden.

spstiger

https://forum.spstiger.de/d/96-sps-projekt-auf-dem-kinco-mk-%C3%BCber-den-button-l%C3%B6schen

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