spstiger Support-Community

HMI+PLC (MK070E) Modbus RTU Master

Oliver

Moin,
ich bin momentan ein Anfänger bei der Kinco Programmierung.
Mein Problem ist, ich will den HMI, bzw. die SPS als einen Modbus RTU Master verwenden.
Die HMI kann ich nicht verwenden, was ich bisher gesehen habe, bitte gerne korigieren.
Das Problem, welches ich bei der HMI gefunden habe ist, dass diese nur einen nutzbaren COM Ausgang hat und dieser für die Kommunikation mit der SPS verwendet wird.
Jetzt versuche ich die SPS als Modbus RTU Master zu konfigurieren.
Als Slave soll dann der HMI Bildschirm und eine Siemens SPS S7-1200 fungieren.
Geht das so überhaupt, was ich mir gedacht habe?
Kann mir bitte jemand einen Denkanstoß für die Modbus RTU Master Programmierung in KincoBuilder geben?
Vielen Dank :-)

Beste Grüße
Oliver

spstiger

Schau mal in diesen beiden Beiträgen, da sind einige Beispiele:

https://forum.spstiger.de/d/17-ansteuerung-%C3%BCber-modbus

https://forum.spstiger.de/d/104-probleme-mit-ausgelesenen-daten-%C3%BCber-modbus-bei-kinco-plc

Das MK HMI kann leider kein Modbus RTU, da der Port intern mit der SPS verbunden ist. Da kannst du einfach die normale Verbindung zwischen HMI und SPS nutzen, also mit dem HMI direkt auf die SPS-Variablen zugreifen.

In der SPS musst du die Modbus-Bausteine verwenden, um Modbus-Funktionscodes abzuschicken.
Beide serielle Anschlüsse am DB9-Anschluss des Geräts (RS-485) sind mit der SPS verbunden und können/müssen über die angesteuert werden.

Zur Siemens SPS würde das funktionieren.

Allerdings kann das HMI im MK070E über Ethernet auch das Siemens Protokoll zur S7-1200:
https://forum.spstiger.de/d/3-wichtigste-einstellung-putget-kommunikation-aktivieren

Du könntest die Daten also auch per Netzwerk über das HMI in die MK-SPS übertragen. Das wäre allerdings relativ langsam, aber einfacher.

Wenn es nicht zeitkritisch ist, wäre das ein gutes Vorgehen.

Oliver

Vielen Dank,
es hatte mittlerweile alles funktioniert.
Ich habe allerdings nun ein anderes Problem.

Ich möchte am MBUSR die Ausleseadresse ändern können.
Geht das überhaupt?
In der Hilfe steht das ich auch Variablen, M, V, SM, ... etc. anschließen kann.
Allerdings im Typ Integer, was sich irgendwie widerspricht. Ist das ein Indiz darauf, dass es nicht funktioniert wie ich es mir denke?

Vielen Dank für die Hilfe.

Beste Grüße

Oliver

spstiger

M, V etc. sind in Kinco Builder nur die Adressbereiche. Die kannst du in ganz unterschiedlichen Datenformaten ansprechen. Schau mal in Kapitel 2.6 der sehr guten Hilfe in Kinco Builder. Da ist das im Detail beschrieben, wie du auf die Adressbereiche zugreifst.

Hier mal ein Auszug zum V-Bereich, damit du weißt, was gemeint ist. In der Hilfe steht dazu deutlich mehr.

spstiger

PS: Kinco ist bei Datenformaten sehr streng. Man kann zum Beispiel eine normale Zahl nur als Integer übergeben. Für alle anderen Datenformate meckert Kinco.

Also 1 ist 1 für VW als INT. Wenn du VW als Word nutzt (also ohne Vorzeichen 0 - 65535) kannst du 1 schon nicht mehr übergeben, dann bekommst du eine Fehlermeldung, weil 1 nicht vom Typ Word ist bei Kinco. Dann musst du W#1 übergeben.

Bei DI, DI#1, bei DW DW#1, bei Byte B#1 und bei Real musst du 1.0 übergeben, damit er es als konstanten Wert akzeptiert. Da ist Kinco sehr streng.

spstiger

PPS: Das steht natürlich auch in der Hilfe, in Kapitel 2.4 🙂

Oliver

Danke, nur wenn ich denn ADDR-Eingang mit einem VM ansprechen möchte, oder auch mit anderen, kommt diese Fehlermeldung.
Deshalb interessiert mich, ob es überhaupt funktionieren kann.

Beste Grüße

Oliver

spstiger

Ja das ist auch eine Besonderheit, Kinco erlaubt bei Blöcken nur alles in Konstanten zu übergeben, also festen Werten oder alles in Variablen. Keine Mischung aus Variablen und Konstanten. Ich glaube, das liegt an Speicheroptimierungen, die sie nutzen.

Das ist aber nicht so schlimm. Mach einfach über der Anweisung ein Netzwerk mit Move-Befehlen, in dem du alle konstanten Werte in Variablen überträgst. Du kannst dafür auch lokale Variablen nutzen und brauchst keine globalen Adressen verschwenden.

Oliver

Aber es macht keinen Unterschied ob ich, lokale oder globale Variablen verwende, es ist immer das gleiche Problem, gleiche Fehlermeldung.
Mit den Speicheroptimierungen habe ich noch nichts ausprobiert.
Wo kann ich denn diese ändern?
Danke

Beste Grüße

Oliver

spstiger

Was ich meine, du musst auch in Count eine Variable übergeben, nicht einfach 1. Also zuerst mit Move eine 1 in VW22 schreiben und dann VW22 an Count übergeben.

spstiger

Statt VW22 kannst du eine lokale Variable in Main anlegen, z.B. die Variable Count als INT. Dann machst du Move 1 in die Variable Count und übergibst die Variable Count an den Block.

Wenn du an Count 1 übergibst, ist das eine sogenannte Konstante, also ein konstanter Wert. Das will Kinco aber nicht, dass du bei einigen Eingangsvariablen Konstanten wie 1 übergibst und bei anderen eine Variable wie VW20. So ist die Fehlermeldung gemeint. Da steht Slave, ADD und COUNT müssen ENTWEDER alle Konstanten sein ODER alle Variablen. Du hast es aber gemischt. Das möchte Kinco nicht.

Oliver

Dankeschön

Richard

Kurze Bemerkung: Wenn ADDR und COUNT Variablen sind, muss auch SLAVE eine Variable sein. In deinem Beispiel ist das noch nicht der Fall.

spstiger

Du meinst eine Variable 😉

Richard

spstiger
du hast ein gutes Auge! Hab’s korrigiert. 😄

HMI

Wo Constant steht kannst Du eine Zahl verwenden

So sieht das bei mir aus....

Oliver

Danke eurer Hilfe ging es jetzt alles, Danke. :-)

Leider gibt es mein Programm nicht mehr.
Ich habe eine Subroutine erstellt/geöffnet und wollte mit dieser etwas ausprobieren.
Habe diese dann allerdings wieder gelöscht gehabt.
Und aus irgendeinem Grund musste ich im Main Projekt von IL auf LD umstellen (war vorher anders).
Daraufhin hat sich der KincoBuilder geschlossen.
Nach dem wieder öffnen, gab es mein Programm nicht mehr.
Auf der Festplatte geschaut und es ist alles weg.
Ist dieses Verhalten bekannt?
Gibt es jetzt, dazu eine Lösung?

Beste Grüße

Oliver

spstiger

Dieses Verhalten kenne ich aus der Situation, dass ein Projekt erstellt wird und nur die Hauptdatei irgendwo hinkopiert wird und nicht der komplette Projektordner.

Wenn man das Projekt dann öffnet, gibt es solche Probleme.

Zu einem Kinco-Builder-Projekt gehören immer eine kpr-Datei und ein Ordner mit diversen Dateien, darunter die Subroutinen. Die Projekte sind als Dateien modular aufgebaut, ähnlich wie bei Siemens.

Die kpr-Datei ist nicht das gesamte Projekte, sondern nur der Einstiegspunkt für Kinco Builder.

Oliver

Ok, danke. Ich habe immer das Programm in regelmäßigen Abständen gespeichert.
Dennoch erklärt sich mir dadurch nicht, dass das Programm auf einmal selbst schließt und alles gespeicherte löscht.
Das ist so gewollt?

spstiger

Gespeichertes wird nicht gelöscht. Aber die Subroutine war eventuell nicht gespeichert.
Die Subroutine ist eine eigene Datei. Wenn dort ein Stern hinter dem Namen ist, ist sie noch nicht gespeichert.
Erst wenn man auf den Speicherbutton mit den Disketten klickt, wird die Datei auch mit gespeichert und der Stern verschwindet.

Dass KincoBuilder Dateien löscht, habe ich bisher nicht erlebt, nur wenn man die Routine aus dem Projekt löscht und speichert.

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