spstiger Support-Community

RTU und TCP Registerabfrage

Oliver

Hi,
meine Aufgabe besteht jetzt darin, dass MK070E auch für eine TCP Registerabfrage zu programmieren. Sodass man am Ende zwischen einer RTU und TCP Abfrage auswählen kann, die Register lesen und auch beschreiben kann.
Die RTU Abfrage funktioniert, auch mit einer Verbindungssuche und einem umschreiben des gewählten Registers.
Momentan hänge ich bei der TCP-Abfrage. Ich habe auch einen USR-Dr302 von PUSR, auf Empfehlung von @HMI .

Auslesen möchte ich eine S7-1200, bei der es Programmierungen für Modbus RTU oder TCP gibt.

Über ein paar Hilfestellungen würde ich mich freuen,
Danke :-)

Beste Grüße

Oliver

spstiger

Für deine Anwendung ist der Konverter wahrscheinlich nicht geeignet. Er funktioniert genau in die falsche Richtung. Er wandelt Modbus RTU (Slave) in Modbus TCP (Client = PC) um. Du willst aber mit der SPS mit Modbus RTU als Master einen Modbus TCP Server (=Slave) abfragen. Das ist genau die andere Richtung.

spstiger

Vielleicht funktioniert es auch in die andere Richtung, da musst du mal die Doku von dem Gerät durchschauen.
Was du brauchst ist die Wandlung von Modbus RTU Master am Eingang in Modbus TCP Client am Ausgang.

Die Standardfunktion wäre Modbus TCP Client am Eingang auf Modbus RTU Master am Ausgang. Das ist aber nicht, was du willst.

spstiger

Wenn es nicht zeitkritisch ist, dann nutze lieber die HMI-Seite, um die S7-1200 mit dem S7-1200 Treiber über Ethernet abzufragen und schreibe dann die Daten über das HMI in die Kinco SPS.

Da hast du dann wahrscheinlich Aktualisierungszeiten von 1 - 2 Sekunden, bis die Daten in der SPS sind, brauchst aber keinen Konverter und musst dich auch nicht mit Modbus in der S7 rumquälen.

spstiger

Ich denke mal der USR-TCP232-410s könnte das. Der funktioniert in beide Richtungen.

spstiger

Die Konfiguration der USR-Komponenten können wir nicht unterstützen, davon haben wir keine Ahnung.

Es würde aber gut mit der Datenübertragung im HMI funktionieren.

Hier im Beispiel werden 10 Words aus Datenbaustein 1 der SPS in den Speicher VW0 der Kinco SPS jede Sekunde übertragen. Geht natürlich auch in die andere Richtung und für Bits oder andere Adressbereiche.

Ist einfacher als Modbus RTU und auch einfacher als Wandler dazwischen.

HMI

Der USR-DR302 kann in beide Richtungen arbeiten:

Modbus RTU → Modbus TCP (Server/Client)
Modbus TCP → Modbus RTU (Master/Slave)

Das Verhalten wird in den Einstellungen konfiguriert soweit das meine grauen Zellen dass noch wissen..
Oliver kannst also beide Richtungen nutzen.

Gruß

Oliver

Danke, leider hat es bisher noch nicht geklappt mit dem Konverter und auch nicht mit einem anderen Konverter.
Bei dem USR-DR302 konnte ich leider nicht einmal testen ob die Verbindung theoretisch funktionieren könnte.

Ich bin gerade dabei es zu testen, wie von SPStiger beschrieben.
Allerdings kommt jetzt der Fehler: "[2]PLC No Response: 00-02-3".

Kurz davor kam der Fehler: "... -01-3".
Dann hatte ich mir die eingestellte Verbindung anschauen wollen, aber die gab es nicht mehr.
Also habe ich alles neu gemacht und jetzt komm der Fehler: "...-02-3".

Kann es daran liegen, dass eventuell die Siemens SPS noch nicht richtig konfiguriert ist?
Im HMI direkt werden nur Daten aus der Kinco SPS abgefragt.

spstiger

Hallo Oliver,

das liegt wahrscheinlich an den IP-Einstellungen.
Die Meldung "00-02-3" bedeutet, HMI0 (dein HMI) kann nicht mit SPS 02 auf Port 3 (= erster Netzwerktreiber) kommunizieren. 00-01-03 bedeutet entsprechend HMI0 kann nicht mit SPS 01 auf Port 3 kommunizieren.

Es gibt also im Projekt mindestens 2 SPS. Beide sind nicht erreichbar.

Es kommt jetzt darauf an, welche Treiber hier genutzt werden. Für beide Treiber gilt, die IP-Adresse des HMI und der SPS müssen im gleichen Netzwerksegment liegen z.B. alle 192.168.0.x.

Für den Siemens-Treiber muss in der SPS zusätzlich die Put/Get-Kommunikation aktiviert sein.
https://forum.spstiger.de/d/3-wichtigste-einstellung-putget-kommunikation-aktivieren

Für den Konverter bin ich nun doch verwirrt. Ich dachte, die Netzwerk-TCP-Seite sollte auf der SPS-Seite sein und die RTU-Seite an der Kinco SPS (ACHTUNG, nur die SPS kann Modbus RTU bei diesem Gerät)? Oder ist es nun doch umgekehrt?

Probier doch erst mal den Siemens Treiber im Kinco HMI aus, bevor du dich an den Konverter machst.

Oliver

Die SPS hat die 192.168.0.1, HMI hat 192.168.0.100.
Put/Get-Kommunikation habe ich keine Option zu in der SPS, aber ich habe auch keinerlei Schutz aktiviert.
Ich probiere im KincoBuilder gerade Daten mit dem COM_XMTRCV Baustein zu bekommen. Als Antwort gibt es die 130 (Bit 1 und Bit 7 ist aktiv).

Ja bei dem Konverter, hatte ich auch die Kinco Seite an RTU und die SPS Seite an TCP angeschlossen.

HMI

Nur ein kurzer Hinweis wenn es noch um Modbus geht:

Chinesische Steuerungen (wie Kinco) lassen sich meist ohne größeren Aufwand als
Modbus-Slave einsetzen, das funktioniert in der Regel sofort.
Bei einer Siemens S7-1200 sieht das anders aus.
Sie ist nicht von Haus aus ein Modbus-RTU-Slave.

Dafür brauchst du:
-Kommunikationsmodul (z. B. CM1241),
-Baustein MB_COMM_LOAD, für die serielle Schnittstelle
-Baustein MB_SLAVE für die Modbus-Kommunikation
-Definition des gewünschten Speicherbereichs

Aber zur Zeit blicke ich auch nicht was Du machen willst.

Oliver

Mein Aufgabe ist es das Kinco HMI +SPS (MK070E) für eine Registerabfrage mit RTU und TCP zu programmieren.
Dabei soll es bei der RTU Abfrage auch eigenständig die Verbindung suchen.
Das mit RTU klappt ohne Probleme, jetzt bin ich dabei die Abfrage auch für TCP zu programmieren.
Ich hoffe, dass hat es eindeutiger gemacht.
Bei der Siemens SPS habe ich keine Put/Get-Einstellungen, aber ich habe eigentlich jeglichen Schutz ausgestellt.

HMI

Nur etwas eindeutiger....
Die S7 hat immer Put/Get und dieser ist von Werk aus deaktiviert.

spstiger

So wie es aussieht hat Siemens die Put/Get-Einstellungen nun komplizierter gemacht:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109925755/wie-aktivieren-sie-den-put-get-zugriff-bei-einer-s7-1500-cpu-ab-fw-v3-1-bzw-s7-1200-cpu-ab-fw-v4-7-?dti=0&lc=de-AT

Für neuere Geräte muss man die Put/Get Kommunikation wahrscheinlich über Rollen konfigurieren.

spstiger

Es war vorher auch zu einfach, das passt wahrscheinlich nicht so gut zur Unternehmensphilosophie von Siemens 😂

Oliver

Hallo,
ich kam jetzt die letzten Tage nicht dazu mich mit dem Projekt zu beschäftigen. Konnte aber mit Siemens sprechen bezüglich dessen, dass es bei mir nicht die Option gibt Put-/Get-Kommunikation zu aktivieren. Laut dem Siemens Mitarbeiter ist diese bei der Version von Anfang an aktiviert.
Ich hoffe, dass ich mich heute wieder damit beschäftigen kann, ansonsten nächste Woche.
schönes Wochenende,
Oliver

HMI

Selbst in der neuen Generation 2 der S7-1200 G2 CPUs gibt es diesen Punkt.
Den kann man aber nur wählen wenn man die Zugriffssteuerung deaktiviert.

Auch in der Firmware V4.7 und einer S7-1211C (DC/DC/DC) ist ein Put/Get
in den Schutz & Security Einstzellungen zu finden.

Oliver

Moin,
leider war ich bisher mit der direkten TCP Register Abfrage nicht erfolgreich.
Mit einem dazwischen geschaltet RTU/TCP Wandler kann ich die Register abfragen.
Das HMI habe ich so eingestellt und auch anderes probiert:

Beste Grüße

Oliver

Die Kommunikation funktioniert, es gibt noch ein Einheiten Problem und andere Probleme, aber die Kommunikation steht.
Danke

Oliver

Woran kann es liegen, dass ich einen Wert im HMI Eintrage, z.b. 256. Im HMI der mir als 1 angezeigt wird und in der externen SPS als 256?

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