spstiger Support-Community

Ansteuerung über Modbus

Jan · 2022-06-15T07:08:50+00:00

Hallo, ich hatte vor einigen Wochen schon mal den telefonischen Support um ein Beispielprogramm für die Ansteuerung eines CV20-FU´s über Modbus mit der Kinco...

spstiger

Übrigens: Im Pass-Through lässt sich das HMI auch bedienen. dazu musst du nur "HMI-Projekt normal angezeigt lassen" aktiveren, wenn du Pass-Through startest. Dann bleibt die Bedienung aktiv.

spstiger

Als nächsten Funktionsblock werde ich einen einfachen Block erstellen, der Parameter mit Function Code 41 schreibt. Das ist kein offizieller Modbus-Code, aber er sorgt dafür, dass Parameter über den Modbus auch bei Neustart des Frequenzumrichters erhalten bleiben. Wenn die Parameter über normalen Modbus-Function Code beschrieben werden, sind sie nur temporär gesetzt und bei Neustart wieder weg.

Jan

Ja, der Adapter holt alle 4 Pin´s richtig ab. So kann ich auch Abschlußwiderstände mit einklemmen.
Danke für den Baustein, funktioniert auch wie er soll. Ein Baustein für eine Parameteränderung ist auch nicht schlecht,
da kann sehr schön die Rampen über ein HMI anpassen.

Mein Programm habe ich etwas anders gelöst. Ich habe ein HMI und drei FU´s über Modbus eingebunden. Ich habe mit da pro
FU ein Steuerbyte erstellt, wo 4 Bit zum FU mit Steuerbefehlen gehen und 4 Bit vom FU mit Statusmeldungen kommen. Das reicht für mich vollkommen aus.

Ich würde das Programm hier anhängen, habe aber nix gefunden wie ich das hier mal hochladen kann.

Grüße Jan

Jan

Mit der Bedienung im Pass-Through-Modus funktioniert auch wie von dir beschrieben. Läuft nur etwas sehr träge dann
bei mir.

Aber, wieder etwas dazugelernt :-) .

Grüße

spstiger

Wow, das mit dem Adapter ist cool. Ist das Programm für die SPS? Dann schicke es mir gern an support@pstiger.de.
Dann kann ich das hier verlinken.

Uploads sind noch nicht aktiv, ich muss dafür noch einen Speicher irgendwo einrichten und mir überlegen, wie ich sicherstellen kann, dass dort nichts hochgeladen wird, das nicht hochgeladen werden sollte.

Aber Links zu eigenen Downloads z.B. über OneDrive oder Dropbox sind möglich.

Jan

Habe es über Onedrive gemacht. Hatte jetzt erst gesehen dass du dein Baustein auch bei Onedrive zu Verfügung
gestellt hast:

Programm Modbus 1x HMI 3x FU

Grüße

spstiger

Vielen Dank für das Programm. Mich wundert, dass es so funktioniert mit den Umrichtern. In meinem Baustein hat das Schreiben von zwei Parametern direkt hintereinander so nicht funktioniert. Ich musste eine Verzögerung einbauen. Aber das lag eventuell am Umrichter, dass der das nicht so schnell verarbeiten konnte und deshalb noch nicht bereit für den nächsten Modbus-Befehl war. Bei mehreren Umrichtern reagieren die dann vielleicht schnell genug.

spstiger

Und noch ein wichtiger Hinweis. Du nutzt im Baustein die direkte Adressierung der lokalen Variablen %LB... und %LW. Das funktioniert zwar, ist aber gefährlich. Wenn du den Baustein in einem Projekt duplizierst oder exportierst und wieder importierst, dann ändern sich die Adressen %LB und %LW und der Baustein funktioniert eventuell nicht mehr richtig.

Ich habe das in meinem Baustein gelöst, indem ich eine AND-Verknüpfung mit einer Bitmaske (hier Wert 128 für das 7. Bit mache) und dann mit EQ den Wert des Ergebnisses auf den Wert 128 prüfen, also ob die Kommunikation erfolgt ist. Das ist wahrscheinlich nicht der beste Weg, aber er funktioniert. Damit kann der Baustein kopiert werden und es macht nichts, dass sich die lokalen Adressen ändern.

Jan

Du müsstest die Variable "Count" auf 2 stellen, dann schreibt oder liest er gleich 2 Register mit einem Trigger aus.
Dann bei read und write die Startadressen der Lese-, Sendebereiche anschreiben.

Bei der Kommunikation mit dem HMI über Modbus schreibe ich mit einem Trigger 10 Wörter auf einmal.
Müssen halt nur hintereinander liegen.

Jan

Hallo,

ich habe mal noch ein bisschen programmiert, und füge hier mal meine Version der Kommunikation über Modbus
mit einem Kinco CV20-Frequenzumrichter ein. Ich habe eine KS101M-04DX als Steuerung und ein GT070HE als HMI
benutzt. Steuerung und HMI sind via Ethernet verbunden, der FU hängst an Port 1 der Steuerung. Über das HMI kann
Rechts-, Linkslauf eingeschalten werden, die Frequenz vorgegeben werden und die Rampenzeiten für auf und ab
eingestellt werden.
Als Rückmeldung kommen Betriebsmeldungen für Rechts- oder Linkslauf, Störmeldung und Status der Modbusbausteine
auf das HMI.
Der Baustein ist als SBR eingefügt und kann dadurch mehrfach aufgerufen werden. Ich habe ein direktes Ansprechen der
lokalen Variablen über deren Adressen vermieden, sodass auch ein Reset der lokalen Variablen kein Problem darstellt.

Bausteine zum Download

Grüße Jan

Ernst123

Bin gerade dabei den CV20 FU mit Modbus anzusteuern ... Tests vorerst mit QModMaster über USB-To-485.
Erste Einstellungen:
A0.04 …(0) …2 = Comm Mode setting
A0.11 … (0.00) Minimum Frequenz … 10.00
b3.00 … (001) … belassen = 9600 Baud
b3.01 … (5) … belassen Adresse = 5
Stelle ich die Frequenzvorgabe in Reg. 0x3201 zwischen 1000 (10,00Hz) und 5000 (50,00Hz) ein, ist alles in Ordnung.
Sobald ich unter- bzw. überschreite "merkt" er sich die Über/Unterschreitung !! ? wenn ich zB 17000 eingebe dann sind es 50,00 Hz durch die Begrenzung ... um danach zB 35,00 Hz zu bekommen muss ich aber 15500 eingeben !
Genauso beim Unterschreiten: 800 ... ergibt 10.00Hz, später 1000 ergibt 12.00Hz
lässt sich das unterbinden ? - oder muss ich in der Logo bzw S7 diese Begrenzungen exakt durchführen ?

Richard

Ernst123 Könnten Sie mir bitte mitteilen, welches Modell Ihr CV20 genau ist?

Richard

Hallo Ernst,

wir haben das von dir beschriebene Verhalten nachgestellt und können es bestätigen.
Es wurde bereits zur technischen Prüfung an Kinco weitergeleitet.

In der Zwischenzeit lässt sich das Verhalten direkt in der SPS unterbinden, indem dort eine Begrenzung der Frequenzvorgabe auf den gültigen Bereich erfolgt.

Ernst123

es ist ein CV20-4T-0015G
Es ist im Prinzip kein Problem - ich begrenze es eben in der Logo. Zu überlegen ist ob ich im FU eine Untergrenze setze ... wenn kurz mal 0Hz von der SPS käme dann wäre das ein Problem.