Xinje kann das auch nicht wirklich. Zwar kann man ein Programm im RUN-Modus übertragen, aber während dieser Übertragung stellt die CPU die Bearbeitung des Programms ein. Einfach gesagt: Wenn eine Achse auf einen Endschalter fährt, wird sie erst abgeschaltet, nachdem die Übertragung abgeschlossen ist.
Bei Anlagen mit Bewegungen ist es daher besser, in den Stopp-Modus zu gehen. Das unterscheidet sich erheblich von dem, was du vielleicht von einer alten S7-300 kennst. Die S7-1200 und S7-1500 Steuerungen sind in Bezug auf die konsistente Datenübertragung im TIA Portal ebenfalls weiter vom Übertragen im RUN-Modus entfernt als die alten S7-300 Steuerungen unter Step7 Classic.
