spstiger Support-Community

Kinco K205 PID

Ouaissa

Guten Abend
ich möchte mit einer Kinco k205 die Raumtemperatur regeln.
Beispiel: Soll_t = 20°
max_T = 21°
min_T = 19°
unter 19° soll ein Heizkörper Q0.0 starten
üner 21° soll ein Kühler Q0.1 starten
ich habe es mit dem Kinco PID leider nicht hinbekommen.
haben Sie ein kleines PID Beispiel, wo ich mir das angucken kann?
Danke

spstiger

Dafür brauchst du in der Regel keinen PID-Regler. Eine einfache Schaltlogik reicht hier völlig aus. Siehe Beispiel. Hier werden Lüfter und Heizung bei bestimmten Temperaturen ein- und ausgeschaltet:

LT = Lesser Than = gleiner als
GT = Greater Than = größer als

(Es gibt noch EQ = Equal, GE = Greater Equal also größer gleich, LE für Lesser Equal kleiner gleich und NE für Not Equal = ungleich)

Die Beispieltemperaturen 200 = 20 °C und 210 = 21 °C und 190 = 19 °C. So würde der PT100/PT1000-Eingang von Kinco die Temperatur ausgeben in 0,1 °C.

Das MK070E-27DRT hat ja 3 PT100-Eingänge direkt im Gerät:
https://www.spstiger.de/Kinco-MK070E-27DRT-7-IoT-Series-HMI-Touchpanel-mit-Ethernet-und-integrierter-SPS-und-PT100-Eingaengen/KIP.MK070E.27DRT

spstiger

Ein PID-Regler würde nur Sinn machen, wenn du auch die Dauer der Über- oder Unterschreitung (I-Anteil) oder den Anstieg der Temperatur (D-Anteil) im Schaltverhalten berücksichtigen willst. Das würde aber hier wahrscheinlich nicht notwendig sein.

Der PID-Regler von Kinco gibt auch kein ON / OFF-Signal aus, sondern ein Analogsignal für einen Stellmotor oder Proportionalventil oder ähnliches. Den müsstest du dann wieder in eine Schaltschwelle umwandeln.

Ouaissa

Guten Morgen,
als erstes möchte ich mich für die Hilfe/Antworten.
Es soll schon eine Regelung sein, es handelt sich um einen Incubator. Die Temperatur muss bei 100°F +/- 1°F.
Es würde mir auch reichen, wenn ich die Info bekomme, Heizelement soll an, Kühlung soll an.
Danke

Ouaissa

Die Frage ist, wie kann ich aus xout Wissen, ob ich heizen oder kühlen muss.
Wenn ich richtig verstanden habe, ist der xout Signal zwischen 0 und 1. Diese Info reicht nicht aus, um 4 Zustände im Regelkreis zu bekommen.
Heizen an/aus
Kühlen an/aus
Danke

spstiger

Du brauchst 2 PID-Regler und musst einen Cutoff-Point für 0 und 1 finden. Ich würde einen PID-Regler mit positiver Logik und einen zweiten PID Regler mit negativer Logik setzen. Solange der Wert 0 ist, wird nicht geheizt oder gekühlt, bei einem Wert > 0 wird geheizt oder gekühlt.

spstiger

Alternativ kannst du auch mal probieren mit einem PID-Regler xout entsprechend zu nutzen. z.B. Wert kleiner 0.3 = heizen, Wert größer 0,7 = kühlen oder so ... müsstest du mal experimentieren, was für dich funktioniert.

Jan

Ich hatte hier mal einen
3-Punkt-Schrittregler eingestellt. Vielleicht nützt das ja was.

Grüße Jan

Ouaissa

Jan
Herzlichen danke für das Beispiel:
Wenn ich es richtig verstanden habe, ist der Regler ein P-Regler.
der Nachteil eines P-Reglers ist, dass er immer eine kleine Abweichung dT. hat.
er ist zwar schnell, aber halt nicht genau. der Offset würde ein I-Glied ausgleichen

Wie gesagt, wenn ich es richtig verstanden habe.
Danke nochmal für das schöne Beispiel