Hallo liebe SPS-Helden,
ich versuche seit einigen Tagen erfolglos einen AC Servo Driver (T6-1000RS) von Stepperonline mittels Modbus RTU dazu zu bringen den Servo laufen zu lassen. Mein Ziel ist es lediglich den Motor mit einer definierten Geschwindigkeit in eine Richtung drehen zu lassen (endlos bis wieder eine Stop Taste gedrückt wird).
Nach dem Studium des Datenblattes vom Servo Driver bin ich mir langsam gar nicht mehr sicher ob ich den Motor überhaupt im Velocity Modus einfach nur endlos drehen lassen kann oder ich immer einen "Path" abfahren muss.
Der Treiber und Servo von dem ich spreche ist folgender:
https://www.omc-stepperonline.com/de/t6-serie-1000w-ac-servomotor-kit-3000rpm-3-19-nm-17-bit-encoder-ip65-t6-rs1000h2a3-m17s
Verbunden habe ich das HMI über COM0 Pin1 RX-(B) Pin6 RX+(A) und Pin5 (GND) auf den CN4 Port des Servo Drivers Pin 1,2 und 8.
In DTools habe ich das HMI angelegt und COM0 in den RS485 Modus gesetzt. Als Baudrate den Default vom Treiber eingestellt 38400 8N2. Die Modbus Adresse ist default 1
Auf Frame0 habe ich anschließend eine Zahlenkomponente platziert und diese auf Adresse 24619 Adresstyp RWI gesetzt.
Laut Datenblatt des Servo Treibers ist diese Adresse das Command position - sollte also zur Ansteuerung dienen:
Pr8.43 Command position L 0X602B
Ich glaube Ihr merkt das ich dies zum ersten mal mache und der ganzen SPS-Welt noch mit vielen Fragezeichen gegenüberstehe. Ich würde unheimlich gerne diese Ansteuerung hinbekommen und mich weiter in das Thema einarbeiten.
Leider verstehe ich das Datenblatt des Treibers auch nur bis zu einem gewissen Grad. Ab Seite 125 kommen die RS485 Adressen - https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=2816/T6_Servo_Full_Manual.pdf
Kann mir jemand von euch einen Wink in die richtige Richtung geben?
Habt Ihr evtl. noch einen Tipp für ein Buch / Lehrgang / Online-Kurs zur SPS-Technik.
Lieben Dank an die Community und ein schönes Wochenende!
spleener
