Du kannst wahrscheinlich fast jeden Leser verwenden. Die funktionieren meist wie Barcode-Reader. Im Fall von USB kannst du sie nutzen, wenn sie eine Tastatur emulieren. Dann ist das am HMI wie eine externe Tastatur und kann in beliebigen Eingabefeldern genutzt werden.
Wenn es eine serielle Schnittstelle hat, RS-232 oder RS-485, dann übermittelt es Werte meist im freien ASCII-Format, da gibt es bei Kinco einen Treiber, um das zu verarbeiten (Universal ASCII).
Schau die mal diesen Leser an: https://botland.de/inveo-controller/9123-inveo-rfid-usb-desk-lesegerat-einzigartige-125khz-5903351240840.html
Den habe ich gerade gegoogelt, der gibt den Scan als Tastatursignal aus: