Bei den Digitalausgängen bin ich nicht ganz sicher. Im Handbuch Kapitel 7.4.2 ist eine Modbus-Adresse 200BH für den virtuellen Ausgang beschrieben, die man lesen und schreiben kann.
In P6.01, P6.03 und P6.04 kann man ja die Funktion des virtuellen Ausgangs festlegen, in Handbuch Kapitel 5. Wert 23 ist hier die Konfiguration als "virtueller Modbus Klemmenausgang". Ich würde erwarten, dass der Ausgang über Modbus auch geschalten werden kann, über ein Coil (0x) an der oben genannten Adresse. Habe es noch nicht getestet.
Da es nur eine Adresse für den virtuellen Ausgang gibt, nehme ich an, dass auch nur ein Ausgang darüber geschalten werden kann.