Tatsächlich wäre es am einfachsten, wenn du die beiden HMI über Ethernet verbindest und ein HMI mit der SPS über RS-485. Es gibt ein Kinco Protokoll in DTools, wenn du mehrere HMI hinzufügst. Dann können die HMI untereinander leicht Daten austauschen, auch zu angeschlossenen SPS. Du kannst dann also in beiden HMI direkt in den Komponenten auf die SPS zugreifen, indem du einfach in der Adressierung das HMI wählst, an dem die SPS angeschlossen ist.
Es ist auch möglich beide HMI anzuschließen und die Kinco SPS zum Master zu machen. Dann musst du allerdings die Kommunikation komplett in der SPS schreiben, zu beiden HMI. Das wäre deutlich aufwendiger, ist aber möglich.