spstiger Support-Community

Instanzen der SBR

ThomasCsida

Hallo!
Habe eine MK070E programmiert und visualisiert. So weit läuft mal alles.
Für öfters verwendete Funktion habe ich eigene SBRs angelegt die im Programm mehrmals aufgerufen werden, analog zu FCs und FB´s in der Siemenswelt.
Jetzt konkret zum Problem. Habe z:B. eine SBR für Ventile die mehrfach aufgerufen wird.
Die einzelnen Ventile werden mit eigenen Formalparametern versorgt. Jedoch laufen anscheinend
sämtliche SBRs für meine Ventile in der selben Instanz. Laut Bedienungsanleitung sollte dies aber nicht so sein. Was habe ich dabei übersehen? Muss man die Instanz eventuell händisch zuweisen? Wenn ich das Programm beobachte sehe ich da irgendwo die Instanzen der SBRs.

Mfg Tommy

spstiger

Hallo Thomas,

leider unterstützen die Kinco Subroutinen keine Instanzen mit eigenem lokalen Speicher. Die lokalen Adressen in der Subroutine gelten also für jeden Aufruf der Subroutine. Wenn du also Zustandsvariablen pro Ventil nutzen möchtest, musst du diese Variablen als globale Variablen anlegen und an die Subroutine übergeben. Dazu gibt es den Typ VAR_IN_OUT. Das sind Variablen, die sowohl bei Aufruf der Routine übergeben werden und deren Wert nach Ablauf der Routine wieder zurück an das Hauptprogramm gegeben werden. Beim Aufruf der Subroutine muss man sie nur bei den Eingängen konfigurieren, sie geben aber ihren veränderten Wert weiter. Damit sollte das für deine Anwendung funktionieren. Das hat nebenbei den Vorteil, dass du die Statusvariablen deiner Ventile als globale Variablen auch im HMI anzeigen lassen kannst.

Hier ein Beispiel, wie das aussehen kann:
Konfiguration der Variablen in der Subroutine
Subroutine Beispiel

Aufruf der Subroutine mit unterschiedlichen Variablen aus dem Hauptprogramm
Subroutine Beispiel2

Hans

Das bedeutet also, richtige Function_Blocks gibt es nicht, obwohl sie grundsätzlich in Kapitel 2.1 beschrieben werden?

spstiger

Die Funktionsblöcke, die in Kapitel 2.1 beschrieben werden sind Funktionsblöcke mit Instanzen, allerdings sind davon nur sehr wenige mit speziellen Funktionen vorhanden:

Timer
Counter
SR = Bitstable Set
RS = Bitstable Reset

Diese Blöcke haben jeweils eigene Instanzvariablen wie z.B. den aktuellen Counter oder Timerwert. Sie werden z.B. mit T0, T1 etc. instanziert und die Timer-Bereiche haben unterschiedliche zeitliche Auflösungen.

Die Subroutinen sind aber leider keine echten Funktionsbausteine mit eigenen Member-Variablen und Instanzen. Sie sind nur Subroutinen mit Parameterübergabe und lokalen Variablen. Allerdings kann man darin auch Zustände festhalten in den lokalen Variablen, aber eben nur für den einen Block.