Für die Messstrecke hast Du einen Startpunkt und einen Endpunkt !!?.
Mit einer PWM kannst du konstante zeitliche Pulse ausgeben und diesen PWM auf einen
schnellen Zähler (HSC) zurückführen.
Bei Startpunkt (erste Lichtschranke) zählt der schnelle Zähler die Anzahl der konstanten Impulse.
Mit Hilfe einer zweiten Lichtschranke (Endpunkt), deren Abstand zur ersten-Lichtschranke bekannt ist,
wird die Geschwindigkeit ermittelt. Damit kannst Du alles andere berechnen....
Ich hoffe ich habe deine Aufgabenstellung richtig verstanden :-)
Sonst mal etwas ausführlicher Beschreiben.