spstiger Support-Community

Kinco Builder Pro

HMI

Und hat schon jemand erste Erfahrungen gemacht bzw. gesammelt?

Jan

Habe ich mir mal runtergeladen. Sieht ein bissel aus wie CoDeSys 3....

HMI

Jan
Ja, das finde ich auch.

Ich habe schon ein bisschen damit herumgespielt.
Die Wörter werden jetzt mit 0, 1, 2, 3, 4 … gezählt und nicht mehr wie bei der
älteren Kinco Builder Software mit 0, 2, 4, 6, 8 ….

Auch die Bezeichnung der festen Adressen hat sich geändert. Was früher z. B. als VW
bezeichnet wurde, läuft jetzt über die neue Schreibweise.
VW10 ist jetzt XQW10.
Byte VB10 & VB11 sind jetzt durch die andere Zählung VB20 & VB21
Ist am Anfang etwas gewöhnungsbedürftig, aber sonst geht’s eigentlich.

Es gibt weniger feste Adresse weil alles über Symbolik läuft.

spstiger

Ja das stimmt, es kann alle IEC-Sprachen, sogar Ablaufsprache und was ziemlich cool für Hochsprachen-Programmierer und komplexe Berechnungen ist, es werden sogar Funktionen in C unterstützt.

Was wir schon gemerkt haben, was Kinco Builder kann und Kinco Builder Pro noch nicht, sind Motion Befehle für den Impulsausgang. Der kann aktuell nur PWM, keine echten Bewegungen.

Aber über CANopen kann ich Motion-Befehle machen auch zu Kinco-Servos oder den KC200 Umrichtern, das ist natürlich praktisch.

Hier mal ein Beispielprojekt, das die Funktionsweise zeigt, es hat inhaltlich keinen großen Sinn, sondern zeigt nur die verschiedenen Programmiersprachen:
https://www.dropbox.com/t/y7TUWaxJdgpbqgoK

spstiger

Es scheint auch ein Problem mit der Anlage remanenter Variablen zu geben, das fragen wir bei Kinco an.

Aktuell lassen sich remanente Variablen nur im Textmodus der globalen Variablenliste mit dem Zusatz "RETAIN" anlegen. Sobald ihr wieder in die Tabellenansicht umschaltet, geht es verloren. Das ist vermutlich ein Bug bzw. fehlendes Feature.

HMI

spstiger

Soweit ich das bisher verstanden habe, gibt es Retain nur für die 2000 Wörter im
Speicher mit den festen Adressen. Bei den symbolischen Variablen scheint es dagegen
keine Ausfallsicherheit bzw. Retain-Funktion zu geben.

Auch ein Zugriff zb. per Modbus geht nur auf feste Adressen habe noch keine andere
Möglichkeit gefunden.....

spstiger

Ah ok, verstanden, deshalb gibt es die Option in den globale Variablen nicht. Probiere mal den Trick oben mit der Umstellung auf Text, ob es den Variablenwert behält. Der Compiler läuft durch, aber eventuell hat es keinen Effekt. Habe gerade kein Testgerät hier zum Testen.