Kannst du noch mal genauer beschreiben, was genau du vorhast? So ganz habe ich es nicht verstanden, ich glaube ich brauche ein Bild.
FUs machen ja Drehzahl. Brauchst du das oder eher Position?
Der SPD-Baustein kann ja auch weniger als 1000 ms, falls du kürzere Reaktion brauchst.
Soll der FU eine Basis-Geschwindigkeit haben? Die FUs haben ja meist die Möglichkeit zwei Quellen anzugeben, also quasi eine Basis-Geschwindigkeit und ein Offset (A + B) oder so etwas. Ist es das, was du meinst?
Zur FU-Genauigkeit der Ansteuerung, analog wäre ziemlich ungenau umgesetzt. DI 4 am FU kann als Pulsquelle genutzt werden, das würde mit F1.04 (Hauptfrequenzquelle) = 6 oder F1.05 (Hilfsquelle Y) = 6 funktionieren.
Wie Haupt- und Hilfsquelle zusammenarbeiten steht in F01.08.
Kommunikation über Modbus würde auch für beide Frequenzvorgaben funktionieren, das wäre auch genau.
Allerdings hast du am FU natürlich immer auch eine Rampe für die Geschwindigkeitsänderung.
Wenn du genauere Positionierung brauchst, wäre ein Servo besser geeignet, wir haben welche bis zu 3 kW.