Ich habe die analoge Karte jetzt an den Ethercat Bus gehängt. Da läuft es direkt nach dem Einschalten. Wenn ich die Karte direkt an die AK840M stecke, dann braucht die Steuerung immer noch einen manuell ausgelösten Kaltstart, bevor ich analoge Werte lesen oder ausgeben kann. Das ist natürlich ärgerlich. Ob die HSIO Counter direkt funktionieren bin ich mir jetzt gerade nicht sicher. Digital I / O generell funktioniert immer nach einem Spannungs Reset.
Nur irgendein Ethercat Gerät an den Bus hängen und schauen, dass der Bus fehlerfrei ist, während die analoge Karte an der Steuerung hängt funktioniert auch nicht. Es ist vielleicht irgendein Zusammenhang mit der Zeit, die die analoge Karte zum Starten braucht. Ethercat wird ja erst initialisiert, wenn die Steuerung selbst richtig hochgefahren ist. nur so eine Theorie.
Auf jeden Fall sollten analoge Eingänge auch ohne Ethercat Brücke zuverlässig starten.
Konfiguration bei mir ist: AK840M-0808DTN/P -> RP20.0808DTP ->RP20.0004IV
Zielsystemversion 3.5.20.20
