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HSC0 Lesen und umrechnen

Samtex

Hallo zusammen,
ich bin kein Fachmann, daher verzeiht mir wenn die Frage ganz offensichtlich zu beantworten ist.

Ich möchte einen Encoder an HSC0 auswerten und das Ergebnis von 0.0 - 360.0° weiterverwenden (HMI, Programmablauf).

Ich habe das Beispiel aus der Dokumentation zunächst 1 zu 1 übernommen. Leider scheitert es jetzt daran den Wert im HSC zu verarbeiten.
Nach der Hilfe sollte es möglich sein %HC0 zu lesen.
Leider funktioniert das für mich nicht.

Wie komme ich an den Zählwert?

Diesen möchte ich im Anschluss mit 225 multiplizieren und 6 bit verschieben (SHL) um auf die Gradzahl zu kommen.

Ein kurzer stoß in die richtige Richtung würde mir sehr helfen.
Beachtet habe ich unter anderem dabei:
6.13.3.4 Accessing the Current Value of a High-Speed Counter
2.6.2.1 Direct Addressing

Platform: MK070E-33DT

Danke
Gruß Sascha

HMI

Richard Also auch beim MK ist der HSC0 an I0.0 und I0.1

Samtex Welches Beispiel?
Meinst du das hier?

Richard

Hallo Sascha,
nach deiner Beschreibung würde ich zuerst prüfen, ob das Encodersignal überhaupt am richtigen Eingang ankommt. Beim MK ist das nicht selbstverständlich: HSC0 hängt fest an I0.1, nicht an I0.0.

Falls der Encoder an I0.0 angeschlossen ist, kommt am HSC0 kein Signal an, egal was in %HC0 steht.

Richard

HMI Danke für die Korrektur, A und B-Phase zusammen ergeben natürlich Sinn.

Samtex

Hallo, danke für die ausführliche Antworten.
Nachdem ich es nun so grob am laufen habe erkenne ich auch wie schlecht meine frage zu verstehen war.
Ich konnte HC0 im Status Chart sehen und durch drehen des Encoders auch ändern.

Mein Fehler stellte sich so dar das die Eingabe des HC0 immer rot hinterlegt wurde. Ich habe dann vergeblich gesucht aus welchem Speicher ich diesen lesen muss. Völliger quatsch meinerseits.
Ich bin mir nicht sicher warum es jetzt geht. Ich vermute ich habe den HSC Wizard falsch oder gar nicht verwendet.

-Ist die Nutzung des HSC Wizard nötig, trotz Konfiguration über HDEF und HSC ?

Auf jeden fall bekomme jetzt ein Ergebnis. Meine Berechnung muss ich jetzt noch mal überdenken, die passt nicht.
Für Tips hierzu bin ich offen.

Edit: Ich habe gesehen das 255 dort steht und nicht 225. Jetzt passt es.
Bleibt die Frage von oben.

@HMI genau dieses Beispiel habe ich erstmal gebaut.

Gruß Sascha

HMI

Samtex

Ist die Nutzung des HSC Wizard nötig, trotz Konfiguration über HDEF und HSC ?

Nein.
Ich nutze den HSC Wizard hauptsächlich als Nachschlagewerk, zum Beispiel um schnell
zu sehen welche Eingänge bei einer bestimmten Konfiguration verwendet werden.

Ich persönlich würde niemandem empfehlen sich ausschließlich auf einen Wizard zu verlassen.
Wenn man die Konfiguration selbst erstellt, versteht man die Zusammenhänge besser und lernt
wesentlich mehr dabei. Dieses Wissen bleibt in der Regel auch langfristig in der Birne.

Assistenten können zwar hilfreich sein und den Einstieg erleichtern, ersetzen aber nicht das Verständnis
der eigentlichen Funktionsweise. Spätestens wenn der automatisch erzeugte Müll an die eigenen Anforderungen
angepasst werden muss entstehen oft Verständnisprobleme (bei mir immer).
Wenn man die Konfiguration selbst erstellt kann solche Anpassungen wesentlich besser erledigen.

Richard

Samtex Der Wizard nimmt dir vor allem ab, die richtigen SM-Systemvariablen (Steuerbyte, Richtung, Eingänge je nach Modus) korrekt zu setzen.

Wenn du ohne Wizard direkt über HDEF und HSC gehst, musst du alle diese Parameter selbst richtig zusammenstellen, inklusive der Eingangsbelegung, die je nach Modus unterschiedlich ist. Der Wizard nimmt dir das nicht ab, sondern nur die Fehleranfälligkeit beim manuellen Setzen.

HMI

Richard

Je nach Mode hast du Recht.
Es werden nicht immer 2 Eingänge belegt.