Kannst du mal ein Beispiel der Konfiguration schicken? Es gibt ja von Kinco ein Tool zum Setzen der IP. Kommt das zu deiner SPS im anderen Subnetz durch?

Im Gateway musst du normalerweise die IP des Switch im lokalen Netz der SPS einstellen, die die Pakete routen soll. Die Einstellung Gateway in der SPS muss also im selben Subnetz sein, wie die SPS selbst.
Im Subnetting soll die SPS ja nur in ihrem lokalen Netz kommunizieren. Nur die Gateway-IP darf Pakete nach draußen leiten oder von dort empfangen.
Auch die Subnetz-Maske muss natürlich passen. Wie groß ist euer Subnetz?
Im DHCP-Modus bekommt ein Gerät die Gateway-Informationen automatisch vom DHCP-Server. Der deklariert sich also als Gateway, wenn ihr das G2 auf DHCP stellt. Dafür kann Kinco wahrscheinlich nichts (wenn es keinen Bug gibt). Diese Informationen kommen mit DHCP-Paketen vom DHCP-Server zu Kinco.
Bei Codesys gibt es auch noch ein Gateway das die Kommunikation von Codesys regelt. Das ist ein Software-Paket, das lokal oder remote läuft. Es hat glaube ich nicht direkt etwas mit dem Netzwerk-Gateway des Subnettings zu tun.

Probiere mal, ob die SPS über die Tools Software erreichbar ist oder auf Pings antwortet.