Ich nutzte das MK070 mit mehreren KS Modulen über CAN (PT100, Relais, Analog und DI) als EA Erweiterung einer LOGO8.
Dabei transferiere ich E/A an VM Speicher (Eingänge hintereinander dann Ausgänge)
Mit zwei Datenübertragungen im HMI übertrage ich die VW an die LOGO im 100ms Rhythmus.
Von der HMI-SPS und den KS Modulen PT100, Relais, Analog funktioniert alles perfekt.
Einzig beim KS121-16DX sind kurze regelmäßige Unterbrechungen bei einem High an einem Eingang, vorläufig habe ich das mit einer 1sec Ausschaltverzögerung in der Logo gelöst. (getestet I2.0 und I2.1 geht an V717.0 bzw V717.1 ….Übertragen wird VW716 dh. das swap bereits durchgeführt (bei allen anderen E/A funktioniert das perfekt)
Mehrfach habe ich geprüft ob Adressüberschneidungen sind - nein.
Dem KS121-16DX hatte ich mal eine andere RTU-Modbusadresse zugeordnet - sollte aber irrelevant für CAN sein ?
Das KS121-16DX ist das 5. (10cm Patchkabel) von 6 Modulen (nur das 6. Modul ..12RX ist weiter entfernt).
Die regelmäßigen Unterbrechungen sind unter einer sec.