Wir hatten in der Zeit einige Kunden, die die Kinco HMI mit Beckhoff-Steuerungen eingesetzt haben. Das Funktioniert mit festem Variablen-Mapping für Speicherbereiche über TwinCAT2 und 3 und auch über Free Tags, also freie Variablen mit dynamischer Speicherverwaltung. Dazu müssen im Controller globale Variablen angelegt werden.
Damit die Verbindung funktioniert, muss in TwinCAT eine statische Route zum HMI angelegt werden. Das HMI wird dabei nicht automatisch gefunden, sondern muss als Route manuell angelegt werden. Die AMS Net Id entspricht dabei der IP + .1.1. Wichtig in der aktuellen TwinCAT-Version: Die unidirektionale Verbindung muss in der Route abgewählt werden, damit es funktioniert. Eventuell ist auch ein Firmware-Update im HMI notwendig.
