PABS Baustein ist nur für Schrittmotoren.
Hier gibt es eigentlich keinen Encoder, sondern Dir wird als Istwert die Anzahl der Impulse angezeigt,
die an den Schrittmotor ausgegeben wurden.
Für eine richtige Closed Loop Positionierung muss man sich auch richtig in der SPS was einfallen lassen.
Oder besser dirket Treiberkarten mit Closed Loop Funktion zu benutzen
Die anderen schönen MC-Bausteine (Motion-Control) arbeiten nur über CAN und wahrscheinlich
hier nur mit Hardware von Kinco, aber hier fehlt mir die Erfahrung.
Schön wäre eine richtige Lageregelung wie zum Beispiel die Bausteine von Easy Motion Control V2.1 (Siemens)
zur Zeit der S7-300...... Damit konnte man einfach alles machen, egal von wem oder was die Hardware war.
Welche Befehle von welcher Steuerung unterstützt werden, kann man ganz leicht überprüfen.
Die Steuerung in der Hardware einfügen und dann unter „Instruktion“ nachsehen, ob der Baustein
noch vorhanden ist und zur Auswahl steht.
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